יוגי נדיר זה חי בין השנים 1918-2014, תרגל ולימד יוגה למעלה מ-80 שנה במקום מושבו שבפונה, הודו.
ב.ק.ס. איינגאר לימד יוגה מתוך מעורבות מוחלטת בתרגול, ניסיון רב שנים והתבוננות ייחודית. בנעוריו התגבר ב.ק.ס. איינגאר על מחלת השחפת בעזרת היוגה והפך ליד ימינו של מורו ט. קרישנמצ'ריה. מפגש בינו לבין מי שהפך לתלמידו, הכנר הנודע יהודי מנוחין, הביא לביקורו הראשון של המורה באירופה בשנת 1954. במהלך חייו המשיך מר איינגאר לנסוע ולעקוב מקרוב אחר התפתחות והתפשטות היוגה, והוא אף ביקר בישראל בשנת 1996.
ספרו הראשון 'אור על היוגה', שפורסם בשנות השישים, מהווה בסיס ונקודת התייחסות למיליוני מתרגלים ברחבי העולם.
ב.ק.ס. איינגאר לימד יוגה בצורה ייחודית החודרת מהמודעות של הגוף אל המודעות הרוחנית ומאפשרת לכל אדם, בכל גיל ומצב גופני ליהנות מפירות התרגול.